智东西3月31日消息,据外媒NewScientist今日报道乐橙国际ag旗舰厅手机版,澳大利亚阳光海岸大学的Christofer Clemente和他的团队研发出一款体长约24厘米的仿生蜥蜴机器人乐橙国际ag旗舰厅手机版。
该机器人或可用于揭示蜥蜴等爬行动物的运动原理。本研究中乐橙国际ag旗舰厅手机版乐橙国际ag旗舰厅手机版乐橙国际ag旗舰厅手机版乐橙国际ag旗舰厅手机版乐橙国际ag旗舰厅手机版,研究人员通过比较仿生机器人与真实蜥蜴的运动状态,揭示了蜥蜴进行垂直攀爬运动的两大要领:四肢、脊椎配合移动,保持适宜的移动速度。
Clemente团队将蜥蜴机器人与家中壁虎、澳洲水龙等真正的蜥蜴放在一起乐橙国际ag旗舰厅手机版,进行垂直攀爬测试乐橙国际ag旗舰厅手机版,并将整个过程拍摄下来进行分析乐橙国际ag旗舰厅手机版乐橙国际ag旗舰厅手机版。
测试发现,当蜥蜴机器人的前肢向外旋转20度,后肢向外旋转100度时乐橙国际ag旗舰厅手机版乐橙国际ag旗舰厅手机版,它可以稳稳地待在墙上。当它的四肢以同样的角度向内旋转时,也同样可以在墙面上保持稳定乐橙国际ag旗舰厅手机版乐橙国际ag旗舰厅手机版。而据Clemente描述乐橙国际ag旗舰厅手机版乐橙国际ag旗舰厅手机版乐橙国际ag旗舰厅手机版,在自然界中蜥蜴的四肢只能以这个角度向外旋转。
他们还发现乐橙国际ag旗舰厅手机版,当蜥蜴机器人结合四肢和脊柱运动时,它可以爬得最远乐橙国际ag旗舰厅手机版乐橙国际ag旗舰厅手机版。虽然脊柱只能做弯曲50度左右的旋转运动乐橙国际ag旗舰厅手机版,只旋转脊柱也可以使机器人移动乐橙国际ag旗舰厅手机版乐橙国际ag旗舰厅手机版乐橙国际ag旗舰厅手机版,但肢体的大量运动配合脊椎的少量运动才是最有效的方式乐橙国际ag旗舰厅手机版。
研究发现乐橙国际ag旗舰厅手机版乐橙国际ag旗舰厅手机版乐橙国际ag旗舰厅手机版,无论对蜥蜴还是机器人,控制适当的速度都是增加竖直爬行距离的有效方法——既不要太快,也不要太慢乐橙国际ag旗舰厅手机版乐橙国际ag旗舰厅手机版。
在测试中,当机器人爬升速度超过其最高速度的70%或低于最高速度的40%时乐橙国际ag旗舰厅手机版,它都有一半的几率会掉下来乐橙国际ag旗舰厅手机版。在这个区间里有一个最佳位置乐橙国际ag旗舰厅手机版,使它保持在墙上不掉下来乐橙国际ag旗舰厅手机版。而实际的蜥蜴通常以它们最大奔跑速度的60%到80%爬升乐橙国际ag旗舰厅手机版乐橙国际ag旗舰厅手机版乐橙国际ag旗舰厅手机版乐橙国际ag旗舰厅手机版,以保持它们对墙壁的抓地力乐橙国际ag旗舰厅手机版。
在古老的时代,诸如蝾螈的陆生四足动物只能通过脊椎的旋转来移动,而随着进化的进程乐橙国际ag旗舰厅手机版,现代爬行动物找到了更适合攀爬的动作乐橙国际ag旗舰厅手机版。或许乐橙国际ag旗舰厅手机版乐橙国际ag旗舰厅手机版,进化和仿生机器人的研发有着相似的进程乐橙国际ag旗舰厅手机版乐橙国际ag旗舰厅手机版,朝着相似的方向发展乐橙国际ag旗舰厅手机版乐橙国际ag旗舰厅手机版。
正如Clemente所说:“要制造更高效的机器人乐橙国际ag旗舰厅手机版,我们首先应该关注自然乐橙国际ag旗舰厅手机版。”吊装索具无停歇运动直线凸轮投影轴中心距变动公差旋转运动平衡平面多楔滑动轴承半螺母